In questo video vi si mostra come implementare la comunicazione tra nodi, aspetto fondamentale di ROS. Il primo programma che andremo a scrivere è il Publisher che utilizzando Turtlesim, farà disegnare alla tartaruga un cerchio (perchè è la forma geometrica più semplice da disegnare). Poi il subscriber legge i dati sulla posizione attuale della tartaruga e stampa le coordinate... L'ultimo esempio è per dimostrare che in un singolo nodo possono esserci sia Publisher sia Subscriber, e il programma fa evitare i bordi della finestra alla tartaruga.

 

 

We use cookies

Utilizziamo i cookie sul nostro sito Web. Alcuni di essi sono essenziali per il funzionamento del sito, mentre altri ci aiutano a migliorare questo sito e l'esperienza dell'utente (cookie di tracciamento). Puoi decidere tu stesso se consentire o meno i cookie. Ti preghiamo di notare che se li rifiuti, potresti non essere in grado di utilizzare tutte le funzionalità del sito.