Mentre la sonda Europa Clipper è in viaggio verso Giove, la Nasa sta testando alcuni minirobot chiamati Swim (Sensing With Independent Microswimmers) all’interno di una piscina del Caltech per simulare la ricerca di vita nell'oceano sotterraneo di Europa, luna di Giove, e di altri mondi acquatici. I robot saranno trasportati da un cryobot, in grado di rompere la spessa coltre di ghiaccio. Una volta raggiunto l'oceano sottostante, i minirobot saranno spinti da eliche e rileveranno segnali chimici e termici. I robot saranno dotati anche di un sistema di comunicazione subacquea e di un chip multisensore, in grado di analizzare la temperatura, la pressione e la composizione chimica ambientale. Europa, con un oceano sotterraneo due volte più grande degli oceani terrestri, è considerata un obiettivo ideale per la ricerca di vita al di fuori del nostro pianeta. La missione Europa Clipper, lanciata lo scorso ottobre, giungerà nel sistema gioviano nel 2030 e fornirà ulteriori dati nel prossimo decennio.